スイッチの作成

サーボで制御できる前進・後進の逆転スイッチと、左右のモーターをＯＮ・ＯＦＦできる左右旋回用スイッチの２つを自作します。

	スイッチの材料には、熱に強く曲がりにくい「ベーク板」（プリント基板用）を使用しています。 　接点には薄い銅板をはさみで切って使用しています。
	接点の銅板は、瞬間接着剤を使用して貼りつけますが、瞬間接着剤は熱を加えると外れやすいので、コードなどは先にハンダ付けしておきます。
	ハンダ付けが終わった接点を接着します。 接着後、接点はやすりをかけて、接点グリスを塗っておきます。 サーボで動かすスイッチのレバー部は２ｍｍのネジで止めます。 ネジ止めにはスプリングワッシャーを使用していますが、あまり強く締めすぎないように注意します。 この状態でモーターと電池をつないで正常に動作するかを確認します。 最後にナットが緩まないようにネジロック剤をつけておきます。
	完成したスイッチをサーボに取り付けます。 取り付けには強めの両面テープを使用しています。 サーボホーンとスイッチのレバーとは０．８ｍｍくらいのピアの線で接続します。