２１．モーターコントロール機能付、ＲＣタンクコントローラー「ひのき１型_Ｂ」・「ひのき２型

２１．モーターコントロール機能付、ＲＣタンクコントローラー「ひのき１型_Ｂ」・「ひのき２型_Ｂ」の作成

ひのき１型を７.２Ｖ仕様に

「ひのき１型」に使っているモータードライバMP4212は、５Ａまで流せるので、380クラスのモーターでも大丈夫なはず...
と、言う事でバンダイの１／１５　４号シリーズと、タミヤの１／１６に搭載して試してみたら....早速問題発生！

１．太いコードが半田付けできない！！
なにせ、基板を小さくしようと、プリント基板は配線が超密集していて、7.2Ｖのバッテリーコネクタとか、モーターのコードのような太い線を基板に直接半田付けできない...
かといって、電源入力用のジャパピンで5Ａ近くも流すのは不安だし...

２．発熱が半端じゃない！！
MP4212の発熱がすごい！
バンダイの1/15だとギア比も大きくて、モーターの負荷もそれ程でもないが、タミヤの1/16は、バンダイよりギア比が小さくモーターの負荷も大きいのでその分電流も大きく、MP4212が思いっきり高温になる....
特に、タミヤの1/16キングタイガーの２モーター初期の高速ギアボックスは、軸受けもベアリングではなくモーターの負荷が一番大きいようで、基盤から焦臭いにおいが....(笑)
データシートを見ると、MP4212は１５０度まで上がるらしい！！
MP4212はともかく、すぐ隣のPICやコンバットサウンドのICまで高温になるのはまずい！

３．7.2Vのモーター用バッテリーの他に、PIC用の4.8Vバッテリーが必要なのも...面倒
PICや受信機の電源は5Vくらいなので、今の回路の仕様では7.2Vと4.8Vのバッテリー２個必要になる。
まぁ、1/15や1/16はスペースがあるので、積めないことは無いと思うが....やっぱ、7.2Vから5Vの電源も取るのがスマートかも

と、言うわけで、「ひのき１型」を1/15・1/16仕様に設計しなおしてみました。

回路図 回路は「ひのき１型」と殆ど同じですが、電源部分が変更になっています。
PICと受信機に電源を供給する3端子レギュレーター(5V 150mA)と、
砲塔旋回用のモーター、砲身上下・砲塔旋回用サーボ、スピーカーに電源を供給する3端子レギュレーター(5V 1A)の２個のレギュレーターを使いました。
２個とも、パーツ屋で適当に選んできたもので入力電圧が6Vくらいから使えそうです。

プリント基板の設計

仕様
「ひのき１型」と比べて、モーターコントロール用のMP4212 ２個をPICやコンバットサウンドICから大きく離しました。
バッテリーとモーターの接続コードが半田付けし易い様にプリント基板のパターンを広めにしています。
おかげで基板のサイズは、68mm×41mmと、「ひのき1型」の1.5倍の大きさになりました。

テストでは、MP4212が思いっきり発熱しても、PIC自体は殆ど熱くなりませんでした。
一応念のために、冷却用のファンを接続できるように基板に5V出力用のコネクタを用意しました。(笑)
冷却用のファンは、パソコン用の5V仕様の物が使えます。
ファンはバッテリーを繋ぐと回り続けるので、知らずに放置しておくとバッテリーが減っていくので、ファン用のON・OFFスイッチも基板上につけました。

このファン用の電源は、受信機への電源としても使えます。
この電源は１Ａまで流せるので、例えば６チャンネルの受信機の空きにサーボ繋いで動かしたい時等に使えます。(受信機以外に受信機に直接繋いだサーボの分も必要になるため)

砲塔旋回用のモーターは、5V (1A以内)の物が使えます。

お売りします...が... 材料費自体は5000～6000円くらいですが...
一個作るのに....まる２日はかかるので....一個13,000円です....なにせ手作り工芸品?.ですから(^^;;;;
。
会員の方は、多少安くします。

ひのき２型のコネクタを変更

「ひのき２型」を１／３５スチャートに詰め込んだ時に、一番困ったのがジャンパーピンを使ったモーターやスピーカー・LEDの接続コードの高さが邪魔になる事...

コネクタを使わずに直接ハンダ付けしてしまえば解決しますが....取り外しが面倒だし....

と、言うわけでコネクタを、高さが低い「ＪＳＴコネクタ」を使ったタイプを作ってみました。

ＪＳＴコネクタはジャパに比べて、高さは半分以下ですが、幅が広いため、プリント基板は設計変更が必要でした。

プリント基板の設計

仕様
「ひのき２型」と回路は同じですが、モーターへの別電源コネクタと、電源切り替えジャンパは省いています。
どうせ小型用なので、バッテリーをＰＩＣ用とモーター用と別々に積むことは無いだろうと、バッテリー共通仕様になっています。

お売りします...が... 材料費自体は5000～6000円くらいですが...
一個作るのに....まる２日はかかるので....一個13,000円です....なにせ手作り工芸品?.ですから(^^;;;;
。
会員の方は、多少安くします。

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更新日2005.6.5

ひのき１型を７.２Ｖ仕様に
「ひのき１型」に使っているモータードライバMP4212は、５Ａまで流せるので、380クラスのモーターでも大丈夫なはず... と、言う事でバンダイの１／１５　４号シリーズと、タミヤの１／１６に搭載して試してみたら....早速問題発生！１．太いコードが半田付けできない！！なにせ、基板を小さくしようと、プリント基板は配線が超密集していて、7.2Ｖのバッテリーコネクタとか、モーターのコードのような太い線を基板に直接半田付けできない... かといって、電源入力用のジャパピンで5Ａ近くも流すのは不安だし... ２．発熱が半端じゃない！！ MP4212の発熱がすごい！バンダイの1/15だとギア比も大きくて、モーターの負荷もそれ程でもないが、タミヤの1/16は、バンダイよりギア比が小さくモーターの負荷も大きいのでその分電流も大きく、MP4212が思いっきり高温になる.... 特に、タミヤの1/16キングタイガーの２モーター初期の高速ギアボックスは、軸受けもベアリングではなくモーターの負荷が一番大きいようで、基盤から焦臭いにおいが....(笑) データシートを見ると、MP4212は１５０度まで上がるらしい！！ MP4212はともかく、すぐ隣のPICやコンバットサウンドのICまで高温になるのはまずい！３．7.2Vのモーター用バッテリーの他に、PIC用の4.8Vバッテリーが必要なのも...面倒 PICや受信機の電源は5Vくらいなので、今の回路の仕様では7.2Vと4.8Vのバッテリー２個必要になる。まぁ、1/15や1/16はスペースがあるので、積めないことは無いと思うが....やっぱ、7.2Vから5Vの電源も取るのがスマートかもと、言うわけで、「ひのき１型」を1/15・1/16仕様に設計しなおしてみました。
回路図	回路は「ひのき１型」と殆ど同じですが、電源部分が変更になっています。 PICと受信機に電源を供給する3端子レギュレーター(5V 150mA)と、砲塔旋回用のモーター、砲身上下・砲塔旋回用サーボ、スピーカーに電源を供給する3端子レギュレーター(5V 1A)の２個のレギュレーターを使いました。２個とも、パーツ屋で適当に選んできたもので入力電圧が6Vくらいから使えそうです。

プリント基板の設計

仕様	「ひのき１型」と比べて、モーターコントロール用のMP4212 ２個をPICやコンバットサウンドICから大きく離しました。バッテリーとモーターの接続コードが半田付けし易い様にプリント基板のパターンを広めにしています。おかげで基板のサイズは、68mm×41mmと、「ひのき1型」の1.5倍の大きさになりました。テストでは、MP4212が思いっきり発熱しても、PIC自体は殆ど熱くなりませんでした。一応念のために、冷却用のファンを接続できるように基板に5V出力用のコネクタを用意しました。(笑) 冷却用のファンは、パソコン用の5V仕様の物が使えます。ファンはバッテリーを繋ぐと回り続けるので、知らずに放置しておくとバッテリーが減っていくので、ファン用のON・OFFスイッチも基板上につけました。このファン用の電源は、受信機への電源としても使えます。この電源は１Ａまで流せるので、例えば６チャンネルの受信機の空きにサーボ繋いで動かしたい時等に使えます。(受信機以外に受信機に直接繋いだサーボの分も必要になるため) 砲塔旋回用のモーターは、5V (1A以内)の物が使えます。
お売りします...が...	材料費自体は5000～6000円くらいですが... 一個作るのに....まる２日はかかるので....一個13,000円です....なにせ手作り工芸品?.ですから(^^;;;; 。会員の方は、多少安くします。

ひのき２型のコネクタを変更
「ひのき２型」を１／３５スチャートに詰め込んだ時に、一番困ったのがジャンパーピンを使ったモーターやスピーカー・LEDの接続コードの高さが邪魔になる事... コネクタを使わずに直接ハンダ付けしてしまえば解決しますが....取り外しが面倒だし.... と、言うわけでコネクタを、高さが低い「ＪＳＴコネクタ」を使ったタイプを作ってみました。ＪＳＴコネクタはジャパに比べて、高さは半分以下ですが、幅が広いため、プリント基板は設計変更が必要でした。
プリント基板の設計

仕様	「ひのき２型」と回路は同じですが、モーターへの別電源コネクタと、電源切り替えジャンパは省いています。どうせ小型用なので、バッテリーをＰＩＣ用とモーター用と別々に積むことは無いだろうと、バッテリー共通仕様になっています。
お売りします...が...	材料費自体は5000～6000円くらいですが... 一個作るのに....まる２日はかかるので....一個13,000円です....なにせ手作り工芸品?.ですから(^^;;;; 。会員の方は、多少安くします。