２．テスト回路の製作
最初は... 最初の３・４ヶ月は、参考書を見ながら本に出ている作例を作ってばかりいましたが、
ただ、これだと何時までたっても応用が利かないので、サーボやアンプを制御するための簡単な基板（回路？）を作ってみました。

回路は...
... ＰＩＣ１６Ｆ８４には、信号入出力するための１３本の足があります。
１３本の足は、RA0〜RA4と、RB0〜RB7の２つのグループに分かれているので、RA0〜RA4の５本は受信機からの信号入力を接続し、RB0〜RB7の８本の足には、モーターをコントロールするアンプやギミック用のサーボをコントロールする信号出力用にしました。

とりあえずは、4ｃｈ分の入力と２モーター２サーボをコントロールする4ｃｈ分の出力が出来るようにしました。
クリスタル ＰＩＣ１６Ｆ８４のクロックスピード（１命令を実行するスピード）は、取りつけるクリスタルの周波数で決定されます。

２０Ｍｈｚのクリスタルが１番早いそうですが、いろんな作例を見ると、１０Ｍｈｚのクリスタルを付けて動作させているのが多いので、１０Ｍｈｚのクリスタルを取りつけました。

クリスタルはＰＩＣ１６Ｆ８４の足に直接付けますが、２０ｐＦのコンデンサーをクリスタルの足に１個ずつ付けます。
コンデンサーを付ける理由は.....もちろんわかりません...(＾＾ゞ
電源 電源は受信機用の4.8Ｖニッカドを使ってます。
実際には、受信機からサーボに出力されている電源を繋いでます。

受信機からサーボをコントロールする線は、電源用の「＋」と「−」の線と信号線の３本で出来てます。
電源用の「＋」と「−」の線は、ＰＩＣの電源用の「＋」と「−」足に直接つなぎ、信号線はRA0〜RA4につないでいます。

ＰＩＣの電源部分に、１０μＦの電解コンデンサと0.1μＦのセラミックコンデンサをつないでいます。
これはどうもノイズ対策用らしいのですが、どうしてこのサイズのコンデンサーなのかはわかりません（笑）

実物は...
回路と言っても... 回路と言っても、電子部品はクリスタルとコンデンサー４個だけで、後は受信機とサーボの線を直接くっ付けただけです。
それでも慣れない私には、半田付けがとても難しかった....(＾＾ゞ

戻る

更新日2000.7.12