| 赤外線バトルの仕様 |
赤外線バトルと言っても、ただ、「撃った!・命中した!」だけのシステムじゃつまらないので、せっかくオリジナルを作るんだったら、もっと面白そうな仕様にしたい！ で、考えてみたのが、下記の仕様です。 | ||
|
◎大砲のパワーは、５段階＋１（機銃） １．88mm以上（-80ダメージ） ２．70mm以上（-50ダメージ） ３．60mm以上（-30ダメージ） ４．50mm以上（-20ダメージ） ５．30mm以上（-10ダメージ） ６．機関銃（0ダメージ） ◎車両ごとに、装甲値（10〜200）を設定 一発被弾するごとに、上記のダメージがその車両の装甲値から引かれ、装甲値が0以下になると 撃破！、装甲値が、もとの50%を切ると、極端に動きが鈍くなる ◎弾数の設定 車両ごとに、弾数を設定し、それ以上は補給しないと打てない。 ◎補給モード トラック等の補給車両が出す信号により、補給モードに入る。 (信号は、トラック・運搬車の後部より発信) 補給中は、可動出来ず、さらに、被弾すると装甲値に関係なく、撃破される。 補給時間は、補給弾数(最大弾数-残弾数)×使用する砲弾のサイズで計算される。 (要するに、大型の戦車ほど、補給に時間がかかる) ◎最大７チームのチームわけが可能。 | |||
| 赤外線送信機の作成 | さすがにパンサー一台だけではテストも出来ず、プログラムの製作が進まないので、赤外線の送信機を作成してみました。 | ||
|
|
|
|
|
１０個のボタンで、色々な赤外線データを発信します。 大砲や機関銃を撃つだけならこんなにボタンは要りませんが、ついでに前進・後進・旋回等も赤外線で行えるように、欲張った仕様になっています。(笑) 敵・味方の識別コードや大砲の強さは、通常はPICのプログラムに直接書き込むつもりですが、このテスト用の送信機は頻繁に変更するので、ディップスイッチで設定可能にしています。 電源ONで、最初にディップスイッチの値(８ビット)を読み取り、その値の先頭５ビットを大砲の強さ、後ろ３ビットを敵・味方識別コードにしています。 ディップスイッチの値を読み取った後で、１０個のスイッチが押されているかどうかを調べて、押されていると、赤外線を発信します。 １０個のボタンは、１個ずつ押すだけではなく、２個以上の組み合わせも識別できます。 例えば、真ん中の赤のボタンを押すと、大砲の赤外線を発信し、左下の赤ボタンを押しながら同じく中央の赤ボタンを押すと、機銃の赤外線を発信すると言った使い方も出来ます。 試しに作ってみたプログラムがこれです→sout1.asm | |||
| 赤外線受信基板 | 
|
赤外線受信基板自体は、以前からいくつも作ってあって、そのうち良く使うのがこの３点です。 |
左の２枚は殆ど同じ仕様で、赤外線の受信データ８ビットを、８個のLEDのON・OFFで表示します。 同じ基板が２種類あるのは、２種類の赤外線受光器(受信モジュール)を同時にテストしてみて、相性の良い方を選別したり、２種類の受信プログラムを作ってみて、でどちらが感度が良いかをテストするのに使うためです。 右側の大きな基板は、大砲や機銃で被弾した時の、音やアクションのプログラムをテストするための物で、 複数のLEDを点滅させたり、リレーを使ってアクションのスイッチのON・OFFが出来るようになっています。 |
| パンサー用プログラムの製作 | 
|
上の、赤外線送信機を使ってテストしながら、赤外線送受信と被弾処理等のルーチンを追加していきます。 |
＜２個のPIC＞ 赤外線PIC用の基板は、２個のPICを使用しています。 これは、赤外線送受信に時間が掛かるため、１個のPICで全てを行うと、アンプやサーボに信号を送るタイミングがバラついたり遅れたりと、極端に動きが悪くなるためです。 そこで、１個のPICは、これまで通り、4ch受信機からの信号入力と走行用アンプとサーボの制御を行い、もう一個のPICで、赤外線の送受信と音の制御をメインに行っています。 ＜PIC間の通信＞ ２つのPICを使うことで、新たな問題が発生します。 当然２つのPICは連携して動くので、そのためにはPIC間での通信が必要になります。 例えば、受信機から大砲発射の信号が送られてきた時に、AのPICから、BのPICに「大砲発射」を伝え、 AのPICでは、振動と砲身ブローバックの動作、BのPICでは大砲音と赤外線の発射を同時に行わなければなりません。 逆に、被弾した時は、BのPICで受信した被弾データを、AのPICに伝え、振動や音・被弾後の処理をそれぞれ行わなければなりません。 ＜通信方法、その１＞ 基板では、PICの４本の足をお互いのPICにダイレクトに接続しています。 この４本を使って通信するのですが、簡単なのは、４本の信号のON・OFFの組み合わせで通信する方法で、昨年作成したＭ２６パーシングの基板がこの方法でした。 ４つのON・OFFの信号の組み合わせは、１６パターンなので、最大１６種類の信号を相手のPICに送れる事になります。 ただし、４本全ての信号を使って出力すると、その間入力が一切出来なくなり、相手のPICが受信できるタイミングなのかどうかの判断が出来なく、信号の垂れ流しになります。 それだとマズいので、４本のうち１本は入力用に残す必要があります。 そうすると、データが送れるのは、３本のON・OFF信号となり、データーの数も７種類と、一挙に少なくなります。 ＜通信方法、その２＞ ７種類のデータしか送れないのはちょっと心もとないので、今回は別の通信手段を考えました。 使用するのは、３本の線で、 1.A PIC → B PIC (Bにデータを送る時にONにする) 2.A PIC ← B PIC (Aにデータを送る時にONにする) 3.A PIC ←→ B PIC (実際に送るデータをパルス(ON)の時間(１〜250)で送信) 送信するデータをON・OFF信号の組み合わせではなく、ONの時間の長さで表す方法で、受信器やサーボ・アンプの制御に使っている方法と同じです。 プログラムは多少複雑になりますが、送信できるデータは１バイト(256種類)と一挙に増えるので、今回はこの方法を試してみました。 |
戻る
ＭＥＮＵへ戻る
最終更新日２００３．１１．０４