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今回はサイズが小さく、既製品のギアボックスが合わないので、自作しています。 自作といっても、工作シリーズのギアボックスをばらして組込んだだけです。 モーターは444サーボをばらして取り出した小型の物で、サイズの割にはトルクが強く、走行用にも十分使用できます。 |
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前回のタイガー1と同様に、サーボを改造して、永久回転させベルト式(?)で砲塔をまわしています。 普通のサーボは180度までしか回転しないようになっていますが、 360度回転出来るように、ファイナルギアのストッパーを切り取っています。 ファイナルギアがポテンショメーターに直結していますが、360度回転させるため ポテンショメーターを中央で固定し、ファイナルギアが独立して回転できるように ファイナルギアのシャフト径を広げてあります。 ギアボックス式に比べて回転スピードが早過ぎますが、スペースが少なくてすみます。 | ||
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今回新たに左右旋回用のスイッチを作製しました。 左右のモーターをＯＮ・ＯＦＦするだけのスイッチですが、極力小さくするために、サーボの回転軸に直接接点を貼りつけています。 さらにミニ四駆のモーターのパーツのブラシを接点にして、ＯＮ・ＯＦＦさせています。 |
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動かして見ると 思ったよりスピードが速い！ モーターが小さいのでパワー不足が心配でしたが、思ったよりスピードが出ます。 両サイドにガードがあるので、キャタピラがガードにすれてしまいますが、あまり影響はないようです。 砲塔がグルグル！ 砲塔の回転スピードがちょっと速いので、ぐるぐる回して遊べます....(^^) もちろんサーボでまわしているので、そーっと回そうと思えば回せますが、ついつい......(^^; ノイズが無い！ 動力にサーボ用のモーターしか使ってないので、ノイズがほとんど出ません！ 今回はＦｕｔａｂａの４ｃｈ受信機を使用しましたが、アンテナを上げずに4・5ｍは問題無く動きます。 (ＪＲの方がノイズに強いですが、サイズではＦｕｔａｂａの方か小さいです。) |
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今回は「製作日誌」も付けたので、製作手順を詳しく知りたい 方はこちらを参考にしてください。 |
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