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「どうせなら、大砲音や機関銃音・砲身上下にブローバックも可能な改造例がみたい！」と、言う熱烈な要望で.... 初心者のコーナーとは、ちょっとかけ離れてしまいますが、フル稼働エレファントを作成しました。 |
| 其の１ ＤＭＤのケースバラシ | ||
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ＤＭＤユニットのケースを外し、基板だけを組み込めば内部のスペースもずいぶん広く使えます。 ＤＭＤの基板の接続ピンはカットし、モーターとバッテリーを接続するコネクタを直接はんだ付けしました。 電源スイッチも大きいので、小さいスイッチと交換しています。 ＤＭＤから出ている受信機との接続コードはそのまま使いましたが、付け根の基板とのはんだ付け部分が弱く外れやすいので、ホットボンドを使ってコードがぶらつかない様に固定しています。 | ||
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| 其の２ 機銃の可動 | |||
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今回始めて組み込んでみた機銃の可動装置です。 もともとあったプラパーツの機銃をカットし、代わりにアルミパイプを多少削ってそれらしく（？）した物を通しています。 可動の仕組みは簡単で、サーボを使って左右に動くようにしただけです。 パイプの付け根にＬＥＤを取り付け、パイプの中に光ファイバーを通して発行させる予定です。 機銃を発行と音と同時に動かすのは、ＰＩＣのプログラムで行います。 | |||
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| 其の３ ブローバックと砲身上下 | ||
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キットの砲身を5ｍｍのプラパイプで延長し、8ｍｍのプラパイプを軸受けに使っています。 | ||
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| ブローバックは、サーボで砲身を後退させますが、その時砲身がねじれ（回転）しない様に砲身の根元にプラバンを貼り付けています。 | ||
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| 砲身の上下は、砲塔の天井に貼り付けたサーボで行っています。 | ||
| 其の４ 完成 | |
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今回、新たにエレファント用のプログラムを作りました。 Ｆｕｔａｂａの2ｃｈプロポを使って、フル稼働するプログラムで、 停止中（前進・後進スティックが中間の時）に、左右スティックでいろんな動作を行うようにしました。 停止中に左右のスティックを、 少しだけ左右に傾けると、砲身が上下します。（上下の限界まで達すると自動で止まります。） いっぱいまで右に倒すと、大砲音と共に車体が揺れ、砲身の先端が発光し、リコイルします。 いっぱいまで左に倒すと、機関銃の音と共に、機銃の先端が発光し、機銃が左右に動きます。 このとき、プロポの左右のトリムレバーをめいっぱい左にすると、機銃は停止し、音と発光だけになります。 実際のプログラムはこれです→ele2h.asm | |
| 其の５ ムービー |
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サイズ1.62ＭＢ QuickTimeMovie 最初は止めて機銃を打って、次に左右に動かしながら機銃掃射しています。 |
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| このフル稼働エレファントは、作成依頼頂いた方のもとに売られてゆきました（笑） |
最終更新日2002.10.31