ＰＩＣを使ってＲＣメカを動かす002

１．ＰＩＣでＲＣメカを動かすって....なに？？

ＰＩＣ（ピック）とは？ 米国のマイクロチップテクノロジー社が開発したワンチップマイコン。
ここで使うのは、「ＰＩＣ１６Ｆ８４－１０Ｐ」と言う、プログラムの書き換え自由なタイプ（アマチュアの作例が多い（笑））を使用。
１個６００円（くらい）

何が出来るか？ 多分、プログラム次第ででいろんな事が出来るんだろうけど、やりたい事はラジコン戦車の前進・後進・左右旋回・音や砲身上下・砲塔旋回・発光等の制御を全てＰＩＣにさせる！
これで、複雑なスイッチ製作から解放されたい（笑）。

必要な物は？ プログラム自体は、パソコンを使って製作し、出来たプログラムをＰＩＣに記憶させます。
ＰＩＣ用のプログラムは、ＰＩＣ用のアセンブリ言語で記述し、コンパイラソフトを使ってコンパイル（翻訳）します。
プログラムの開発には、「ＭＰＬＡＢ」と言うソフトが、マイクロチップテクノロジー社から無料で出ているので、それを使うのが便利です。
(ただ、私の場合は、使いなれた「秀丸エディタ」でプログラムを書いて、コンパイラソフト「ＭＰＡＳＭ」で直接コンパイルして作ってます。)

パソコンで製作したソフトをＰＩＣのチップに書き込む装置（ＰＩＣライタ）とソフト（ライタソフト）も必要です。
ライタソフトもフリーで「Ｅａｓｙ-ＰＩＣ for Windows95」が出てるので、それを使ってます。
問題は、ＰＩＣのチップに書き込む装置（ＰＩＣライタ）です。
自作だと安くつくので、最初は自作のキットを購入したのですが、電子工作の経験の無い私には、回路図と部品を見ただけでは製作不可能...(^^;;
それで、自作はあきらめて、製作済み実験基板付きの「ＦＩＲＳＴ　ＰＩＣ」を購入...(＾＾ゞ

参考文献＆サイト ＰＩＣのソフト開発やＰＩＣを使った装置の開発については、間違ってもひのきに問合せないで下さい...(^^;;;
なにせ、電子回路についてはチンプンカンプン...(@_@;)
アセンブラなんて言語もわけわからん....(^^;;
と、言う訳で、下の文献＆サイトを参考に、独学で頑張って下さい（笑）

＜　文　献　＞
「ＦＩＲＳＴ　ＰＩＣ　ガイドブック」マイクロアプリケーションラボラトリー著
　　　↑　実験基板付きで、ちょっと高いけど、プログラミング方法が丁寧に出てるので初心者には助かる。

「ＰＩＣ活用ガイドブック」技術評論社　後閑哲也著
　　　↑　ＰＩＣ全般用に書かれた初心者にはちょっと難しい（？）本。

「たのしくできるＰＩＣ電子工作」　東京電機大学出版局　後閑哲也著
　　　↑　ＰＩＣを使ったキットの作例が多くて、初心者でもわりとわかりやすい。

＜　サイト　＞
開発元のマイクロチップ社のホームページ
　　　ちなみに、開発ソフトやライタソフトがダウンロードできるらしいが、英語の出来ないひのきは、ここに行っても何もわからない...(^^;;;

後閑哲也氏の「電子工作実験室」
ＰＩＣガイドブック等の著者の後閑哲也氏のホームページ
豊富な作例と丁寧な解説で、初心者には大変大助かりのＨＰ！
作例の中には、ＰＩＣを使ったラジコンメカもある！

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更新日2000.7.12

ＰＩＣ（ピック）とは？	米国のマイクロチップテクノロジー社が開発したワンチップマイコン。ここで使うのは、「ＰＩＣ１６Ｆ８４－１０Ｐ」と言う、プログラムの書き換え自由なタイプ（アマチュアの作例が多い（笑））を使用。１個６００円（くらい）
何が出来るか？	多分、プログラム次第ででいろんな事が出来るんだろうけど、やりたい事はラジコン戦車の前進・後進・左右旋回・音や砲身上下・砲塔旋回・発光等の制御を全てＰＩＣにさせる！これで、複雑なスイッチ製作から解放されたい（笑）。
必要な物は？	プログラム自体は、パソコンを使って製作し、出来たプログラムをＰＩＣに記憶させます。ＰＩＣ用のプログラムは、ＰＩＣ用のアセンブリ言語で記述し、コンパイラソフトを使ってコンパイル（翻訳）します。プログラムの開発には、「ＭＰＬＡＢ」と言うソフトが、マイクロチップテクノロジー社から無料で出ているので、それを使うのが便利です。 (ただ、私の場合は、使いなれた「秀丸エディタ」でプログラムを書いて、コンパイラソフト「ＭＰＡＳＭ」で直接コンパイルして作ってます。) パソコンで製作したソフトをＰＩＣのチップに書き込む装置（ＰＩＣライタ）とソフト（ライタソフト）も必要です。ライタソフトもフリーで「Ｅａｓｙ-ＰＩＣ for Windows95」が出てるので、それを使ってます。問題は、ＰＩＣのチップに書き込む装置（ＰＩＣライタ）です。自作だと安くつくので、最初は自作のキットを購入したのですが、電子工作の経験の無い私には、回路図と部品を見ただけでは製作不可能...(^^;; それで、自作はあきらめて、製作済み実験基板付きの「ＦＩＲＳＴ　ＰＩＣ」を購入...(＾＾ゞ
参考文献＆サイト	ＰＩＣのソフト開発やＰＩＣを使った装置の開発については、間違ってもひのきに問合せないで下さい...(^^;;; なにせ、電子回路についてはチンプンカンプン...(@_@;) アセンブラなんて言語もわけわからん....(^^;; と、言う訳で、下の文献＆サイトを参考に、独学で頑張って下さい（笑）＜　文　献　＞「ＦＩＲＳＴ　ＰＩＣ　ガイドブック」マイクロアプリケーションラボラトリー著　　　↑　実験基板付きで、ちょっと高いけど、プログラミング方法が丁寧に出てるので初心者には助かる。「ＰＩＣ活用ガイドブック」技術評論社　後閑哲也著　　　↑　ＰＩＣ全般用に書かれた初心者にはちょっと難しい（？）本。「たのしくできるＰＩＣ電子工作」　東京電機大学出版局　後閑哲也著　　　↑　ＰＩＣを使ったキットの作例が多くて、初心者でもわりとわかりやすい。＜　サイト　＞開発元のマイクロチップ社のホームページ　　　ちなみに、開発ソフトやライタソフトがダウンロードできるらしいが、英語の出来ないひのきは、ここに行っても何もわからない...(^^;;; 後閑哲也氏の「電子工作実験室」ＰＩＣガイドブック等の著者の後閑哲也氏のホームページ豊富な作例と丁寧な解説で、初心者には大変大助かりのＨＰ！作例の中には、ＰＩＣを使ったラジコンメカもある！