テスト走行
カステンキャタを履かせて、まずはキャタを浮かせた状態で回転させ、キャタが外れない事を確認。
次に、床の上で走行！
なんと、早速問題発生！！
モーター１個だと、パワー不足で、前進・後進は問題無いが、片側のギアを押えた状態（旋回）だと極端に遅くなる...(^^;;
急きょモーターを１個追加して、パワーアップ！！
１．糸を使って、左右のギアの軸を押さえ、片側のギアを止めて旋回するが、やはり糸の張り具合が難しい...(^^;;
２．回転が速くないと半クラッチ状態にならない！！
ゆっくり動かした状態では、そっと片側を押さえても、完全に止まってしまって、半クラッチ状態にならない！
ゆっくり動かすのが面白い、戦車ではこの旋回方法は不向きかも....(^^;;
３．デフギアにかかる負荷が思ったより大きい！
左右同時に回転してる時は、問題無いが、片側のギアだけ止めた時に、止めたギアにかかる負荷が思ったより強く、無理な旋回を繰り返すと、ギアが軸のシャフトから外側にずれて行く..（デフの両側のギアが広がる！）
４．障害物を乗り越える時に、片側がスリップして進まなくなる！！
デフギアのせいで、障害物を斜めに乗り上げたりして片側のキャタが浮き上がると、浮き上がったキャタが空転して、進まなくなる....(^^;;
誰だ！！こんな不便な走行方法を考えたやつは！！
まぁ今回は、ファモ牽引用だから......(＾＾ゞ
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