１．前後進用
２．左右用
３．砲塔回転
４．砲身上下用
５．発光＋発射音
６．レーダー回転
エリコン機銃の発光（上の写真）
以前あったリモコンのゲパルトでは発光したのに
ラジコンでは無くなってしまった。
せっかくですから音も出るようにしました。
エリコン機銃の独立上下可動
キットの状態では砲塔旋回に連動して上下しますが、やはり機銃の上下は独立して制御したいです。
レーダーの独立可動
これも砲塔旋回に連動して回りますが、独立して制御できるように改造。
今回のゲパルトの改造では、砲塔を３６０°旋回と、砲身上下・発光・機関銃音・レーダー回転を行えるように、 シャーシと砲塔内部とそれぞれ独立して制御しています。
砲塔内部には、
- 砲身上下用のサーボ
- レーダー旋回用サーボ
- 機銃発光と発射音制御用サーボ
以上３個サーボと受信機・バッテリーを積んでいます。
シャーシにはキット同様、
- 前・後進用サーボ
- 左右用サーボ
- 砲塔旋回用サーボ
の３サーボと受信機を積んでいます。
バッテリーは７．２Ｖでは動きが速すぎて、転輪が外れるので単一電池３本の４．５Ｖにしてあります。
（ただでさえ回りにくいメカニズムの砲塔ですから）
